LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
CAMPO EXPERIMENTAL “EL ARDAL”
Mula, Murcia
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Departamento de Geografía Física |
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Introducción
Con vistas a desarrollar un Modelo Digital de Elevaciones del CAMPO EXPERIMENTAL “EL ARDAL”, situado en término municipal de Mula, Murcia, del Departamento de Geografía Física de la Universidad de Murcia, se realiza un levantamiento topográfico de la parcela que se determina.
Este levantamiento se realiza el día 23 de junio de 2003, bajo la dirección de Abelardo López Palacios y con el auxilio de campo de Joaquín Francisco Atenza Juarez, estudiante de la Licenciatura de Geografía, y Francisco Gomaríz Castillo, licenciado y persona vinculada con el Laboratorio de Geomorfología del Departamento de Geografía de la Universidad de Murcia.
Para la toma de datos de campo se emplea una Estación Total GPS Trimble 5700, equipo puesto a disposición de este proyecto por la consultora de ingeniería Intecsa-Inarsa, S.A., en la que desarrolla su actividad laboral como, topógrafo y técnico de cálculo, el citado Abelardo López Palacios, estudiante, así mismo, de la Licenciatura en Geografía en la citada universidad y departamento.
Metodología de Trabajo
Dadas la condiciones del trabajo a desarrollar se opta por realizar un levantamiento taquimétrico sobre la parcela designada, asumiendo coordenadas autónomas para la EBR, con la precisión propia de un posicionamiento GPS de este tipo (1), y post-procesar estas coordenadas con la información proporcionada por la antena de referencia GPS de la Dirección General del Medio Natural de la Consejería de Agricultura, Agua y Medio Ambiente de la Región de Murcia.
Toma de Datos de Campo
La toma de datos de campo se realiza con el método RTK & Infill (1), método que requiere la presencia de un equipo GPS fijo (Estación Base de Referencia, EBR), formado por un receptor GPS asociado a una radio que transmite la corrección diferencial que corresponde en ese momento a esa posición cuasi arbitraria (2), y un equipo móvil que se posiciona sobre los puntos que definen el terreno o representan posiciones de interés.
Este equipo móvil está formado por un receptor GPS, cuya antena se sitúa sobre un jalón con características topográficas (burbuja de nivelación para posicionamiento preciso y jalón telescópico con escala de altura). Este receptor GPS está asociado a un receptor de radio que recibe la corrección diferencial a aplicar según los parámetros de configuración de la EBR, y de lo que resulta una toma de datos con una precisión relativa en tiempo real de 10 mm + 1 ppm RMS centímetros en planta y 20 mm + 1 ppm RMS en alzado o cota.
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Estación Base de Referencia (EBR) |
Equipo Móvil |
Los parámetros de toma de datos, sobre todo la fiabilidad de los mismos y el ajuste a las tolerancias predeterminadas, son controlados a través de un ordenador de mano llamado TSCe, que muestra en pantalla diferentes valores que validan la toma de datos o aconsejan tomar las medidas oportunas ante la pérdida de señal de radio, pérdida de recepción de satélites o cualquier otra circunstancia.
Sobre este TSCe corre el software Trimble Survey Controler, lo que posibilita la gestión de toda la información de campo así como la configuración de la EBR y el equipo móvil, según diferentes requerimientos.
Postprocesado de la Información
Los ficheros que contienen la información básica de este levantamiento son el fichero generado por la Estación Base de Referencia, que contiene los datos crudos de la observación GPS, al haber asumido un tipo de posicionamiento RTK & Infill, y el fichero generado por el colector de mano TSCe, que contiene los datos de relación de los puntos de campo con la EBR, tanto en tiempo real como en relleno.
Posteriormente se obtienen del servidor de la antena de la Dirección General del Medio Natural de la Consejería de Agricultura, Agua y Medio Ambiente de la Región de Murcia (http://www.carm.es/siga/esquema/indice.htm) los ficheros horarios que corresponden al intervalo del levantamiento, y que proporcionarán la corrección a aplicar a las coordenadas autónomas de la EBR que permitan aproximar la precisión absoluta, de relación con la cartografía general, al orden centimétrico.
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Relación vectorial del levantamiento de El
Ardal, Estación Base de Referencia, con la antena de la DGMN en la Ciudad de Murcia |
Así, se obtienen los ficheros correspondientes a las horas comprendidas entre las 07:00 y las 12:00 UTC, tiempo durante el que permanece activada la EBR. Estos ficheros se procesan con el software adecuado y se obtiene un único fichero de corrección diferencial que abarca el periodo de toma de datos.
Procesados estos ficheros, se genera una línea base que une el Punto de Referencia Fijo, Antena de la Dirección General de Medio Natural, con la Estación Base de Referencia. Compensada esta línea base, se generan unas coordenadas corregidas que son las que se aceptan para la EBR y que posicionan el levantamiento con una precisión que se indica en el Informe de Línea Base que se adjunta, precisión que se considera suficiente para situar este levantamiento en coordenadas UTM en el sistema de coordenadas que se indica a continuación.
Toda la gestión de la información, desde la apertura de un trabajo específico, volcado de datos de los receptores, identificación de periodos horarios y toda la gestión en general de la información GPS se realiza con el software Trimble Geomatics Office (TGO).
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Vectores de relación de puntos móviles
con la EBR |
Sistema de Coordenadas
El sistema de coordenadas empleado es el Datum European 1950 al ser el empleado en la cartografía de uso normal tanto por el IGN como por el SGE.
Los parámetros de transformación del sistema WGS 84 al ED 50 son los que constan en el informe Detalles del Sistema de Coordenadas.
Vértices de Referencia
Ante la posibilidad de tener que realizar alguna otra toma de datos, bien por ampliación de este levantamiento o cualquier otra razón, se sitúan tres clavos señalizados con pintura de color azul, a los que corresponden las coordenadas que se indican en el cuadro adjunto.
Estos clavos se sitúan uno en el lateral derecho del Flumen y otras dos, unos en el inicio de la aleta derecha del Lumen y otro en el inicio de la aleta izquierda según el avance del agua.
Coordenadas Vértices de Referencia (H30 ED50) |
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ID |
X UTM |
Y UTM |
Z UTM |
C. Anamorfosis |
Código |
401 |
628445.309 |
4215391.040 |
552.818 |
0.999803206 |
CI |
404 |
628450.445 |
4215393.860 |
552.832 |
0.999803223 |
CD |
408 |
628446.958 |
4215397.818 |
552.365 |
0.999803212 |
CF |
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Situación Vértices de Referencia |
En enlace que sigue se adjunta información complementaria, planos, ficheros DWG y DXF, así como diversas fotografías ilustrativas del entorno y del propio levantamiento topográfico, una información que puede resultar de interés ante futuros levantamientos y análisis multitemporales.
Notas de ampliación
(1) El método de trabajo RTK & Infill (Real-time Kinematic e información de relleno) permite la obtención de coordenadas en tiempo real según las precisiones especificadas y grabar la información que se llama de relleno, que es la información cruda de posición de satélites, que permitirá un posterior postprocesado de los puntos de interés como la EBR o puntos que se ven afectados por circunstancias que no permiten su procesamiento en tiempo real.
Como dato orientativo de posicionamiento general se puede estimar una precisión de 10 mm + 1 ppm RMS centímetros en planta y 20 mm + 1 ppm RMS en alzado o cota, unos valores de ppm que, en la toma de datos de la parcela propiamente dicha, se pueden considerar despreciables, al estar el punto más distante de la EBR a unos 170 metros, lo que supone una precisión centimétrica, sub-centimétrica, en el que se puede considerar un levantamiento en coordenadas relativas, el de la propia parcela, el MDT que se pretende obtener.
Este valor de ppm afecta al posicionamiento absoluto de ese conjunto de puntos relacionados con la EBR, una relación que se materializa en una Línea-Base de 37.388,073 metros, con un RMS de 0.023 m (Informe de Línea Base ya relacionado), lo que supone, finalmente, un posible error de posicionamiento del MDT resultante sobre coordenadas absolutas, sobre cartografía o mapa general, de unos 3.3 centímetros.
(2) La posición que se asume para el posicionamiento de la EBR es la que corresponde a un posicionamiento autónomo sin corrección diferencial en tiempo real. Se aceptan las coordenadas que obtiene el equipo, que resultan del hecho de conectar el receptor y posicionarse según los satélites disponibles y configuración espacial que corresponda en ese momento.
Se puede estimar una precisión nominal en torno a los 10 metros en planta y 15 en alzado, sin tener en cuenta correcciones EGNOS o mejoras por el procesado de la información propias de este equipo, circunstancias que darían una precisión del orden de los 2 metros en planta y 3 en alzado.
El proceso propio de toma de datos no se ve influenciado por estos valores pues se trata de un levantamiento relativo a la Estación Base de Referencia, respecto a la cual se consigue la precisión especificada. Todo el levantamiento, en conjunto, se puede re-posicionar en función de las coordenadas de la EBR, una vez corregida su posición o adaptada a cualquier sistema de coordenadas o parámetros que interesen, como conversión a coordenadas planas.
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Geomática
- Topografía
30004 MURCIA Teléfono: 968 225 006 7 de febrero de 2004 Abelardo López Palacios alopez@mu.intecsa-inarsa.es |